Reaali Robootika.COM

NXT robotimaailm ja programmeerimine C-keeles

Eesti parim robootikakool 2017 on Reaali Robootika.COM

Võrus toimunud robootikavõistlusel Võru Roboti Tsõõr selgitati seitsmendat korda välja Eesti parim robootikakool. Viiendat korda viis tiitli ja sellega kaasas käiva rändkarika koju võistkond Robootika.COM Reaalkoolist, kuhu kuuluvad põhikooli- ja gümnaasiumiõpilased Tallinna erinevatest koolidest.

Eesti Parim Robootikakool Reaali Robootika.COM

22. aprillil kogunesid Võru Spordikeskusse õpilased üle Eesti, et pidada maha suurim koolirobootika võistlus Võru Roboti Tsõõr, RoboMiku Lahing 2017.

Võistlusest võttis osa üle 200 meeskonna ligikaudu 400 osalejaga. Võistlusalasid oli 9, sealhulgas nii robotiehitamist kui ka lihtsalt programmeerimist. Peale võistlusalade võitjate valiti välja ka parim robootikakool ning parim uustulnuk 2016/17 hooajal.

Alade koondtulemusel sai robootika Eesti meistri tiitli ja sellega kaasneva rändkarika tiim Robootika.COM Reaalkoolist, kuhu kuuluvad põhikooliõpilased Tallinna erinevatest koolidest.

Võistlustel saavutatud kohad:

1. koht: LEGO Sumo
1. koht: Joonejärgimine
1. koht: Köievedu
1. koht: Juhendajate sumo
2. koht: Linnaläbimine

Tiimi liikmed:

  • Aleksander Oliver Tammela, 21. kool
  • Jaanek Sildam, Rocca Al Mare kool
  • Kaur Reidma, Reaalkool
  • Kristian Tikerpäe, Reaalkool
  • Martin Tikerpäe, Reaalkool
  • Nils Norman Kalle, Reaalkool
  • Oskar Pukk, Reaalkool
  • Stern Martin Kalle, GAG

Tiimi juhendajad:

  • Ramses Sepp, Tallinna Inglise Kolledz
  • Jaan Roop, GAG
  • Timo Loomets, Reaalkool

Eriline kiitus kuulubki 11 klassi noortele Ramses Sepp (Tallinna Inglise Kolledž), Timo Loomets (Tallinna Reaalkool) ja Jaan Roop (Gustav Adolfi Gümnaasium), kes juhendasid 2016 õppeaasta algusest  robootikaringi ning selle tulemusena saavutaski tiim tervikuna Eesti Parima Robootikakooli tiitli.

Robootika.COM juhendajad Jaan Roop, Timo Loomets, Ramses Sepp

Tiim Robootika.COM saavutas Eesti Parima Robootikakooli tiitli ka 2016,  2015., 2014. ja 2012.aastal. 2013. aasta parimaks robootikakooliks tunnistati Tartu Kivilinna Gümnaasiumi robootikaring ning 2011. aastal Narva Humanitaargümnaasiumi robootikud.

RoboMiku konkursi eesmärk on äratada reaalteaduslikku ning insenertehnilist huvi üldhariduskoolide õpilaste hulgas.

Eesti Parima Robootikakooli nime kannab MTÜ Robootika poolt välja antav rändkarikas, mille saab omale kool, mis on osalenud Eesti robootika võistlustel ja näidanud seal parimaid tulemusi. Alade võistlustulemustest moodustub koondpingerida, mille alusel leitakse karika saaja Rändkarikas on suurim tunnustus Eesti koolirobootika maastikul, mida võiks ihaldada iga robootikaga tegelev kool ja mille tiitli kaitsmine on väljakutse igale võitjale.

Võistluse tulemused: https://www.robootika.ee/wp/?p=928 
Võistluse info: https://www.robootika.ee/wp/?p=912

Meeskond Robootika.COM saavutas Robotexil esikoha

Meeskond Robootika.COM saavutas Robotex 2016 Linnaläbimise võistlusel esimese koha.

Robotex 2016 1. koht

See robot sündis meeskonnatöö tulemusena ning oma panuse andsid õpilased Ramses Sepp TIK-st, Timo Loomets Reaalkoolist ja Jaan Roop GAG-st.

Võistlus koosneb rajast, milles simuleeritakse päris linna. Robot peab liikuma mööda tänavaid, jääma tõkkepuu (valgusfoori ees) seisma, sõltuvalt teevalikust peab andma teisele liiklejale teed ning lõpetama oma linnasõidu parklas.

Loomulikult ei tohi robot sõita tänavatelt välja ning ohustada platsil olevaid maju ja kaasliiklejaid.

Robootika.COM meeskonna robot jõudis esimesel katsel küll eeskujulikult parklasse, kuid üks ratas läks paaris kurvis piirdest välja. Teisel katsel, peale mõningaid ehituslikke ja programmeerimise muudatusi, läbis robot linnaläbimise raja eeskujulikult.

Häkime Ultrasonic andurit

Võtsime lahti Ultrasonic anduri, et teada saada mis “karul kõhus” ja kuidas see töötab. ning võibolla seda infot saab millekski kasulikuks veel ära kasutada.

DSCF3322

Kuidas sensor avatuna välja näeb, seda saime teada siit lehelt: http://botbench.com/blog/2011/09/21/exposed-lego-ultrasonic-sensor/ Kuid Xander kirjutab, et ta ei tea kumb on saatja ning kumb vastuvõtja. Meil ei tekkinud hetkekski kahtlust – ühle on peal T ja teisel R. Transmitter ja Receiver – täpselt nii oligi.

Ühendasime ostsilloskoobi ning vaatasime kuidas vastuvõtja signaal välja näeb.

Saatmise pool, saadab välja iga 23 ms tagant 11 impulssi, sagedusega 40kHz. Vastuvõtjas on siis vastuvõetav signaal ajalises nihkes, sõltuvalt sellest kui kaugel mõõdetav objekt asub.

NB! kõik ultrasonic andurid töötavad samal sagedusel, seega kui kaks ultrasonic andurit panna üksteisele otsa vaatama, saavad mõlemad andurid ka teise poolt väljasaadetud signaale ning võib kuvada seetõttu vigast infot. Testisime ka situatsiooni, kus panime ühe ultrasonic anduri vastu neli teist andurit ning tulemus oli ootuspäraselt segane.

Mõeldes eesootava Sumo võistluse peale, tasub siinkohal analüüsida ning mõningaid järeldusi teha.

Hetkel meie järeldusest ei kirjuta Naeratus

NXT ekraanile loodud multikad

Kolme põrsakese muinasjutt Lego Mindstorms NXT ekraanil, 2014 aasta NXT animatsiooni võidutöö.

Kolm põrsakest muinasjutt NXT ekraanil

 

Punamütsikese muinasjutt Lego Mindstorms NXT ekraanil, 2013 aasta NXT animatsiooni võidutöö.

Punamütsikese muinasjutt NXT ekraanil

 

Kuna ekraani pikslite arv on piiratud (64x100 pikslit) ning protsessorivõimsus samuti, on tegemist igati suurepärase saavutusega.

Mõlema puhul on kood kirjutatud programmiga BricxCC ning NXC programmeerimiskeeles (à 1000 rida koodi) ning pildid loodud programmiga nxtRICeditV2.

Koodi autor Rao ning animatsiooni pildid loodud Jaani, Timo ja Ramsese poolt.

Eesti Meistrid robootikas 2012

PALJU ÕNNE KOGU TIIMILE!

image

Põhikoolide meistrivõistlustel Tartus Ahhaa keskuses saavutas meeskond Robootika.COM absoluutarvestuses esikoha, tulles seega Eesti meistriks.

Alljärgnevalt paar videot meie tiimi tööst:

http://www.youtube.com/playlist?list=PL780BC20553B56CE8&feature=view_all 

Samuti mõned pildid võistlusest:

https://skydrive-df.live.com/?cid=322f8d75bd36db00&id=322F8D75BD36DB00%212884

ERR uudis Robomiku võistlusest: http://uudised.err.ee/?06248728

http://teadus.err.ee/artikkel?id=6676&cat=1