Reaali Robootika.COM

NXT robotimaailm ja programmeerimine C-keeles

Parim Lego-robot joonejälgija

Veelkord palju õnne tiimile Robootika.COM!

Robotexi joonejälgimise võistlusel oli palju vingeid joonejälgijaid ning esikohad läksid kõik välismaale.

Lego-robotite hulgast oli tiimi Robootika.COM robot nimega LegoPID kõige kiirem. Kui arvestada et kokku oli roboteid umbes 30 ja kolm esikohta läksid Eestist välja, on LegoPID roboti saavutatud ca 10. koht ülikõva tulemus. Joonejälgija klassis olid ülejäänud võistlejad valdavalt kõrgkoolidest.

Täpsustan lõpliku tulemuse kui need üles laetakse.

Rao LegoPID joonejälgija robotiga

FLL-i laua kokkupanek ja tutvustus

Täna, 2. oktoobril toimus meie tiimil 4h kestev FUN-üritus, mille käigus sai kokku pandud FLL-i laud.

 

ENJOY THE VIDEO

Team: Robootika.COM

 

Kuna kõik liikmed ei saanud osaleda siis Tomi näiteks osales laua kokkupanekul Kinect-video vahendusel – ja kõigil oli tore Smile

 

Ja leidsime ühe probleemi, nimelt teatud tingimustel võivad viljapead jääda kombaini sisse kinni.

FLL food factor issue

Robotex 2011 ja First Lego League

RobotexIga aastaga lähevad robootika võistlused keerukamaks ning tänavu enam Robomiku võistlust ei toimu, vähemalt mitte sügisel. Selle asemel toimub Robotexi raames ka põhikoolide robotivõistlus FLL (First Lego League), mis on ühtlasi ka Eestisiseseks FLL-i eelvooruks.

Kevadisel FLL-i võistlusel ajas Heilo asjad nii kaugele, et Eesti sai ametlikuks partnerriigiks FLL-le, mille ametlik koduleht asub siin: http://www.robootika.ee/flleesti/

FLL Food Factor

FLL on robotivõistlus, mille käigus valmistatakse Legorobot, mis peab 2,5 minuti jooksul lahendama platsil palju erinevaid ülesandeid. Igal aastal on oma temaatika ning 2011 FLL-i teema on Food Factor.

Millised näevad välja Food Factory ülesanded, seda näeb siit: http://www.youtube.com/watch?v=SvdTbTf4G0k Huvitav on selle aasta ülesande juures ülesande keerukus ning korraldajad ise ütlevad et kogu ülesannet on füüsiliselt võimatu 2,5 minuti jooksul lahendada.

Eks näis Smile

 

Meie ringi peaeesmärk on keskenduda maksimaalselt Robotexil toimuvale FLL-i võistluse eelvoorule. Selge see, et samamoodi keskenduvad ka paljud teised koolid sellele võistlusele.

Ja võit läheb ainult parimale!

 

Robootika tiim on saanud olulist juurdekasvu ning me anname endast maksimumi nii tiimina kui ka robotit ehitades.

Robomiku võistluse video 2011 jaanuar

Alljärgnevalt video 7.jaanuaril 2011 toimunud Robomiku võistlusest.

Parima koha sai tiim, kes kasutas pallide viskamiseks tennisepalli loopimise põhimõtet. Võrreldes tavaliste laskjatega kes lasid meetri kanti, lasid meie robot ning võitja ca 5m. Kaotus on valus, kuna meie robot jäi vaid 5cm-ga võitjale alla. NB! Tartus osalemise korral oleksime meie võitjad olnud Naeratus 

Kuna olime võitjast veidike maas, otsustasime oma robotile panna ühe kollase lisakummi juurde. Selle käigus aga selgus, et teised kummid (punased), mis robotit koos hoiavad on pisut välja veninud ning robot ei püsi enam koos.

Ühe proovilasu tegime ning see oli vähemalt 6m peale, seega raudne võidulask. Finaal-võistluse voorus ei pidanud meie robot siiski pingele vastu ning võidulasu tegi teine robot.

Kokkuvõtteks: Lego Mindstorm NXT võiks jääda nö. nutikate lahenduste jaoks. Tehtud palliviskamise ülesande korral jääb roboti piiriks alati Lego plastmassosade füüsiline vastupidavus.

Pallilaskja tutvustav video

Siin video robotist millega käisime seekord Robomikul võistlemas. Parimates katsetes saime palliviskekauguseks 6,5 meetrit.

Pallilaskja NXT Mindstorm robot

Talvine robotite võistlus Robomiku, ettevalmistus

Selleks korraks on ette nähtud ehitada robot, mis tulistab suuri siniseid ja punaseid palle. Või kui täpsem olla, siis robotil peab olema ehitatud laadur, mis teeb pallide osas valiku – st. punaseid palle peab tulistama, sinised seevastu kõrvale eraldama. http://www.robomiku.ee/ 

IMAG0068Kuna praegu on veel 1 päev võistluseni siis videot ma meie roboti kohta üles ei pane, kuna ma arvan lihtsalt, et meil on liiga hea ideega robot mille teised jõuaksid hea tahtmise korral maha kopeerida.

imagePildi panen kuna see ei anna detailset infot roboti toimimispõhimõtte kohta. Kui oma esimesi katsetusi tegime kõikvõimalike erinevate moodustega siis õnnestus pall tulistada 20 ja 30 cm kaugusele. Vaadates ja ka ise proovides ütlesin poistele, “tulemus on rahuldav siis kui lasete palli sinna raamaturiiulini” (kuhu on ca 5m). Selle peale muidugi arvati et ma olen hull, kuna oli selge, et üle 50 cm või noh pingutustega 1 m – rohkem küll võimalik pole.

Täna võin öelda, et maksimaalse kauguse saimegi 6,5 m, kuid keskmiselt jääb veidike alla 6m, kuna kummid hakkasid veidi välja venima ning kasutada tohib ainult Lego robootika enda komplekti kumme. Seega ei tohi minna Piritale purjepoodi, et sealt mõne vinge kummiga naasta.

Robotex 2010 jalgpall video

Osalesime edukalt Robotexil ning siin põgus ülevaade TTÜ-s toimunust.

Robotex 2010 football

Eesti suurim robotivõistlus, 3-4 detsember 2010
http://www.robotex.ee
TULEMUSED
Robotex 2010 Põhigrupis "Pro" jagunesid auhinnatud kohad järgmiselt:
(Võistkond, Roboti nimi, Õppeasutus/Organisatsioon)
I KOHT: N.E.V.E, Neve, Eesti Infotehnoloogia Kolledž
II KOHT: Madistajad, Madistaja, Eesti Infotehnoloogia Kolledž
III KOHT: TTÜ Robotiklubi võistkond Mäger, Darth Mäger, Tallinna Tehnikaülikooli Robotiklubi

PARIMA DISAINI AUHIND: TTÜ Robotiklubi võistkond Mäger, Darth Mäger, Tallinna Tehnikaülikooli Robotiklubi
ILUSAIMA KOODI AUHIND: RIHMA, Robin, Tartu Ülikool/Tallinna Tehnikakõrgkool
Robotex 2010 "Avatud" grupis jagunesid auhinnatud kohad järgmiselt:
I KOHT: Kuulipildur, Goblin, Tartu ülikool/Tallinna Tehnikakõrgkoo
II KOHT: NXT Hispaania, David "LEGO" Villa, Tartu Kivilinna Gümnaasium
III KOHT: MS8, SG4, Saue Gümnaasium
PARIMA DISAINI AUHIND: Koopaoravad, Fluffy, Tartu Kivilinna Gümnaaasium