Niisiis teine päev mil teen blogi ja kirjutan siis mis ma täna tegin.
Täna ma tegin roboti mis liigub või jääb seisma puuteanduri vajutuse peale ehk vajutan nuppu siis robot kas sõidab edasi või jääb seisma.
Programm kus robot liigub edasi nupu vajutuse peale:
task main(){
SetSensorTouch(S1); //defineerin puute sensori
while (true){ //lõpmatu tsükkel
if(Sensor(S1)== 1){ //if else tsükkel ehk kui sensor 1 = 1 siis läheb if-i peale ja kui ei siis else-i peale
OnRev(OUT_BC, 100); //Robot sõidab senikaua edasi kuni ma hoian nuppu all
}
else{ //if else tsükli else pool kui ei hoia nuppu all
Off(OUT_BC); //kui ma ei hoia nuppu all Robot seisab
}
}
}
Teine asi mis ma täna tegin oli siis see kui ma tegin nupu vajutuse peale seisma jäämise. See on sama mis esimene programm ainult et if(Sensor(S1)== 1){ oli hoopiski: if(Sensor(S1)== 0){.
Kolmas ja viimane asi mis mu isa mul täna teha laskis oli Robot mis sõitis siis edasi kui vajutad ühe korra nuppu ja siis jäi seisma kui teist korda nuppu vajutada. Programm ise nägi väja selline:
task main(){
SetSensorTouch(S1); //defineerin puute sensori
while(true){ //lõpmatu tsükkel
until(Sensor(S1)== 1); //ootab nupule vajutamist
until(Sensor(S1)== 0); //ootab nupu lahti laskmist
OnRev(OUT_BC, 100); //sõidab maksimum kiirusel edasi
until(Sensor(S1)== 1); //ootab nupule vajutamist
until(Sensor(S1)== 0); //ootab nupu lahti laskmist
Off(OUT_BC
); //mõlemad mootorid seiskuvad
}
}