Reaali Robootika.COM

NXT robotimaailm ja programmeerimine C-keeles

Meie oleme Eesti Parim Robootikakool 2014

Tartu Ahhaa! keskuses toimunud robootikavõistlusel selgitati juba neljandat aastat välja Eesti Parim Robootikakool. Tänavu pälvis tiitli ja sellega kaasas käiva rändkarika võistkond RRR ehk Reaali Robotistuudio Robootika.COM, kuhu kuuluvad põhikooliõpilased Tallinna erinevatest koolidest.

Reaali Robotistuudio Robootika.COM

19. aprillil kogunesid Tartusse Ahhaa! keskusse õpilased üle Eesti, et pidada maha suurim koolirobootika võistlus RoboMiku Lahing. RoboMiku Lahingus osales 350 võistlejat ning parima robootikakooli tiitli nimel võeti mõõtu neljas võistlusalas: LEGO sumo, täpsussõit mudellinnas, animatsioon ning joonejärgimine.

Alade koondtulemusel sai robootika Eesti meistri tiitli ja sellega kaasneva rändkarika RRR ehk Reaali Robotistuudio Robootika.COM, kuhu kuuluvad põhikooliõpilased Tallinna erinevatest koolidest.

„Meie poisid olid väga tublid, aga tegelikult olid kõik võistkonnad teinud uskumatult head tööd ,“ ütles RRR-i juhendaja Leivo Sepp. „Meie tiimile tagas edu pühendunud töö, aga ka raamidest väljas mõtlemine.“

Raamidest väljas mõtlemise näiteks tõi juhendaja linnaläbimise juures oleva reegli: „Kui robot ei anna teed peateel liikuvale autole ning puudutab seda, loetakse roboti katse lõppenuks.“ Enamik võistkondi ehitas roboti, mis igal juhul peatee ees peatus, et seal sõitvat autot läbi lasta. RRR-i tiim programmeeris oma roboti aga arvestusega, et juhul, kui ristteele jõutakse enne peateel sõitvat autot, seal ei peatutagi – nii nagu toimitakse ka päris liikluses.

RRR saavutas neljal võistlusalal kolm esikohta (joonejärgijas, linnaläbimises ja robotiplatvormile programmeeritud animatsioonis), sumos jäädi pingelise heitluse järel teisele kohale.

RRR saavutas Eesti Parima Robootikakooli tiitli ka 2012.aastal. Eelmise aasta parimaks robootikakooliks tunnistati Tartu Kivilinna Gümnaasiumi robootikaring ning 2011. aastal Narva robootikud.

RRR koondab robootikahuvilisi põhikooliõpilasi Tallinna erinevatest koolidest. Reaalkoolist osales RoboMiku võistlusel Rando Tõnso (8.klass), Rao Zvorovski (9.klass) Timo Loomets (8.klass). Lisaks nendele kuulusid võistkonda Jaan Roop Nõmme Põhikoolist ning Peter Alex Mahhov ja Ramses Sepp 21. Koolist.

Alade kaupa tahan esile tõsta järgmiseid nimed: Jaan osales pea kõikide robotite ehitamisel, kuid tema lemmik on sumo robot, Timo oli samuti väga tugev sumoroboti operaator ning koos Jaani ja Ramsesega aitas multifilmi animatsiooni jaoks pilte luua, Rando panustas olulisel määral joonejärgija roboti programmi algoritmile ning roboti häälestamisele, Ramses tegi linnaläbija roboti programmi ning testis ja viimistles selle võidu vääriliseks, Rao oli hõivatud kõige enam programmeerimist nõudva alaga – animeeritud multifilmi loomisega, milleks sel aastal oli kolm põrsakest.

RoboMiku konkursi eesmärk on äratada reaalteaduslikku ning insenertehnilist huvi üldhariduskoolide õpilaste hulgas.

Eesti Parima Robootikakooli nime kannab MTÜ Robootika poolt välja antav rändkarikas, mille saab omale kool, mis on osalenud Eesti robootika võistlustel ja näidanud seal parimaid tulemusi. Nelja ala võistlustulemustest moodustub koondpingerida, mille alusel leitakse karika saaja Rändkarikas on suurim tunnustus Eesti koolirobootika maastikul, mida võiks ihaldada iga robootikaga tegelev kool ja mille tiitli kaitsmine on väljakutse igale võitjale.

Võistluse lühiülevaade TV3-e vahendusel: http://www.tv3play.ee/sisu/seitsmesed-uudised-2014/383559?autostart=true

Uudis Tartu Postimehes: http://tartu.postimees.ee/2767530/noored-robootikud-panid-mangu-koik-oskused 

Võistluse info: http://robootika.ee/index.php/RoboMiku_lahing_ja_Jr.FLL

Õpetajate leht, Koolielu, Kiip.ee, ERR haridusuudised

TallinnCity käis meiega lugu tegemas: http://tallinncity.postimees.ee/2776680/robootikakooli-poisid-naitasid-robotite-linnasoitu-ja-sumomatsi

Täiendav info:
Leivo Sepp
Robootika.COM juhendaja

Robotexi keerulisimal võistlusel ehitas parima roboti Robootika.COM

Reaalkooli Robotistuudio Robootika.COMEsimest korda Robotexi kavas olnud ICD Great Challenges võistlusel „Päästemissioon merel“ ei suutnud ülesannet terviklikult lahendada küll ükski robot, kuid eriauhinna vääriliseks ülesandele vastava parima ehituse ja disaini eest tunnistati Reaalkooli Robootikastuudio Robootika.COM ehitatud robot.

Võistluse eesmärgiks oli päästa tormisel merel uppuvalt purjekalt selle meeskond. Päästealuse kraanajuhil tuli toimetada turvavõrk uppuvale alusele, põigelda samal ajal kõrvale uppuva purjeka mastidest ning toimetada meeskond päästealusele.

Ülesande lahendamiseks tuli ehitada robot, mis kinnitub 1,5m kõrgusel maapinnaga paralleelse 4 meetri pikkuse torulati külge. Roboti külge riputati trossiga ca 2-kilone koorem, mis tuli transportida lati ühest otsast võimalikult kiiresti teise otsa ja tagasi. Teekonnal tuli koormat slaalomstiilis pendeldada, et mööduda teele jäävatest torntakistustest, teha viimase takistuse ümber ring ning slaalomistiilis võimalikult kiiresti algpositsioonile naasta, kusjuures tagasiteel tuli takistustest mööduda teiselt poolt.

Robootika.COM juhendaja Leivo Sepa sõnul oli ülesanne keeruline igas mõttes ning väljakutse oli nii roboti ehituse kui programmi osas. Ülesande raskusele vastas ka auhinnafond: võidufond oli 5000 eurot, mille ülesande täpselt ja kiireimini täitnud roboti ehitanud võistkond tervikuna endale saanuks. Kuna tänavu ei suutnud ükski võistlusel osalenud robot ülesannet vigadeta lahendada, jäeti võidufond välja andmata ning summeeritakse järgmise aasta Great Challenges võidufondiga. Küll aga otsustati anda 500-eurone eripreemia ülesande ideed kõige paremini järginud robotile.

Leivo Sepp hindas Robootika.COM roboti eeliseks konkurentide ees nii ehitust kui disaini, aga ka aktiivsust ülesande sooritamisel.

Reaalkooli robootikastuudio osales Robotexil ka Lego Sumos, kus Robotexi võistluste osalejaarvu rekordi, 76 ühes klassis võistleva roboti hulgas saavutati ülitugevas konkurentsis hinnaline teine koht.

Pildil vasakul on auhinna üleandja ICD esindaja, edasi meie tiim Andres Nigols, Rao Zvorovski ja juhendaja Leivo Sepp.

Reaalkooli Robotistuudio Robootika.COM

Xbox Sügis Party 2013

Nagu tavaks on saanud, siis kaks korda aastas korraldame Xbox Party, kus saame ekraani ja Kinecti ees hüpata, võrgus suure tiimiga Halo’t mängida või veidi rahulikumalt Mincraftis kuubikmaju ehitada.

Seekord olid meie tiimis ka kaks auväärset liiget (Steva Ballmer ja Bill Gates), kes olid valmis hea meelega meiega ühele pildile tulema.

Xbox Party 2013

LEGO Mindstorms EV3 jõudis Robootika.COM tiimile

LEGO on juba tükk aega levitanud sõnumit, et “kohe, kohe tuleb uus robotiplatvorm Mindstorms EV3”.

Tänaseks on see komplekt juba müügis ja see mis uues komplektis sisaldub, on näha siin:

http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/45544-lego-mindstorms-education-ev3-core-set

 

Alljärgnevalt tegin videoklipi, kus on näha mis asjad LEGO EV3 põhi- ja lisakomplekti kastist välja tulevad.

LEGO Mindstorms EV3 kastide avamine

Microsofti kontoris pärast Robot Challenge võistlust

Viin oli tänavu märtsi lõpus lumega kaetud ning linna peal jalutamine polnud poistele üldsegi huvitav. Seetõttu laekusid nad üsna kiiresti Microsofti, kus neile siis mõnus oma ruum leidus ja kus joonistati valmis palju pilte Võru Roboti Tsõõri multifilmi jaoks.

Muidugi on lausa kohustuslik osa liumäest laskmine kolmandalt korruselt teisele.

Nagu järgnevatelt piltidelt näha siis selle kogemuse peale arvasid nad kõik, et “Microsoftis töötamine on äge”!

Microsoft ViennaMicrosoft Vienna RamsesMicrosoft Vienna JaanMicrosoft Vienna Rao

Nutilabor Robootika.COM võitis Võru robootikavõistlusel kaks esikohta

Laupäeval, 30. märtsil Võru Spordikeskuses toimunud Eesti-Läti robootikavõistlusel  Võru Roboti Tsõõr 2013 võitis Nutilabor Robootika.COM esikohad LEGO joonejärgimises ja NXT animatsioonis. LEGO sumos saavutati teine koht. http://robert.vkhk.ee/tehnikaring/

Robootika.COM Võru Roboti Tsõõr

Võru Roboti Tsõõril osales ligi 120 robotit Eestist ja Lätist. Võistlused toimusid kaheksas kategoorias: 3 kg sumo, minisumo, LEGO sumo, LEGO joonejärgimine, joonejärgimine, linnaläbimine, NXT animatsioonid ja vabaklass. Robootika.COM põhikooliõpilaste võistkond osales neljal alal: LEGO sumo, LEGO joonejärgimine, linnaläbimine ja NXT animatsioonid.

“Olen tiimi saavutuse üle tõeliselt uhke,” ütles Robootika.COM juhendaja Leivo Sepp. “LEGO joonejärgimises kasutasid poisid roboti juures uudset kontseptsiooni, mille idee saadi hiljutiselt Viinis toimund RobotChallenge võistluselt. Ehkki see tähendas, et seni kasutatud joonejärgija programm tuli täielikult ümber kirjutada, tasus see vaeva ning saavutatigi esikoht.”

Sepa hinnangul oli tavapäraste võistluste kõrval üheks huvitavaimaks ülesandeks NXT animatsioon, mis pani proovile nii loovuse kui programmeerimisoskuse.

“Meie tiimi võidukas animatsiooni 1000 koodirea kirjutamine ja üle 50 pildi joonistamine nõudis loojatelt mitut täispikka päeva ning valmis lõplikult autos teel Võru poole,” märkis Sepp. “Sama palju aega nõudis aga kontseptsiooni ja loovlahenduse väljavõtmine ning selle korrigeerimine vastavalt NXT võimalustele.”

Robootika.COM on üks 36 tehnoloogia huviringist, kes tänavu valiti Vaata Maailma SA, EMT, Elioni ja Microsofti Nutilabori projekti. Samuti on Robootika.COM pälvinud tiitli „Eesti Parim Robootikakool 2012“.

Võru robootikavõistlusel esindasid Robootika.COM tiimi õpilased Tallinna erinevatest koolidest: Rao Zvorovski (Tallinna Reaalkool), Ramses Sepp (Tallinna 21.Koolist) ja Jaan Roop (Nõmme Põhikool).

Eesti robootikud jõudsid Euroopa meistrivõistlusel kolmel alal finaali

Eesti noorte robootikute võistkond Robootika.COM jõudis Euroopa robootikameistrivõistlusel RobotChallenge 2013 finaali kõigil kolmel osaletud alal.

Robootika.COM osales võistlusel kolmes kategoorias: PuckCollect, LEGO joonejärgija ja LEGO sumo (viimases kahe erineva robotiga, mis mõlemad olid finalistide seas). Parimaks saavutuseks sai 4.koht LEGO sumo võistlustel.

Robootika.COM RobotChallenge 2013

“Kõikidel aladel finaali jõudmine tihedas rahvusvahelises konkurentsis näitab võistkonna väga head taset,” ütles Robootika.COM juhendaja Leivo Sepp. “Mõnelgi alal oli finaalis võistlus ülimalt tasavägine ning Eesti medalilootused kõikidel aladel reaalsed. „Eelvooru alagruppides olid meie sumorobotid täielikult ilma kaotusteta, võites kõiki teisi. Ka meie güroskoobiga varustatud PuckCollect oli oma eelvoorus ülekaalukalt parim, ent finaalis pidi tunnistama võimsamate robotite paremust: esimese koha võttis  näiteks Kinecti kaamerasüsteemi kasutanud robot.“

Tänasel RobotChallenge võistlusel panid oma oskused proovile 500 robotiehitajat 25 riigist üle maailma Lõuna-Aafrikast, Mehhikost, Omaanist, Hiinast, Ecuadorist, Hong Kongist, Peruust ja mitmetest Euroopa riikidest. Võisteldi 15 erinevas võistlusklassis 400 robotiga.

Robootika.COM on üks 36 tehnoloogia huviringist, kes tänavu valiti Vaata Maailma SA, EMT, Elioni ja Microsofti Nutilabori projekti. Samuti on Robootika.COM pälvinud tiitli „Eesti Parim Robootikakool 2012“.

Eelmisel aastal pälvis Robootika.COM RobotChallenge 2012 võistlusel Puck Collect kategoorias hõbemedali.

RobotChallenge võistluse ajakava 23. ja 24. märtsil

Euroopa suurima robotivõistluse RobotChallenge esmane ajakava.

www.robotchallenge.org/schedule

Laupäev, 23. märts

Hommik:

  • Joonejärgija kvalifikatsioonid
  • Lego joonejärgija kvalifikatsioonid
  • Nano Sumo kvalifikatsioonid

Pealelõunal:

  • Joonejärgija finaalid
  • Lego joonejärgija finaalid

Kogu päeva jooksul:

  • Vabaklassi robotite esitlused
  • Poolautomaatsed lendavad robotid
  • Autonoomsed lendavad robotid
  • Mini sumo kvalifikatsioonid (10x10cm, 500g )
  • Micro sumo kvalifikatsioonid (5x5cm, 100g )
  • Mega sumo kvalifikatsioonid (20x20cm, 3 kg raskekaalu robotid)

____________________________

Pühapäev, 24. märts

Hommik:

  • Keerulise joonejärgija kvalifikatsioonid
  • Lego sumo kvalifikatsioonid
  • Humanoid sumo kvalifikatsioonid ja finaalid
  • Nano sumo finaalid (2,5x2,5cm, 25g näpuotsasuurused sumorobotid)
  • Micros sumo finaalid
  • Mega sumo finaalid
  • Puck Collect kvalifikatsioon

Pealelõunal:

  • Keerulise joonejärgija finaalid
  • Puck Collect finaalid
  • Humanoidide võidujooks
  • Lego sumo finaalid
  • Mini sumo finaalid

Kogu päeva jooksul:

  • vabaklassi robotite esitlused
  • Autasustamised

Eesti noored robotiehitajad sõidavad robootikavõistlusele Viini

23-24.märtsil Viinis toimuval robootika Euroopa meistrivõistlusel RobotChallenge osalevad ka Eesti põhikooliõpilaste robootikaringi Robootika.COM liikmed.

Robootika.COM osaleb võistlusel kolmel alal: robotsumo, joonejälgimise võistlusel ja erivärviliste nööpide kogumisel - PuckCollect.

“Sügistalvisel Robotexi võistlusel näitas Robootika.COM joonejälgija robot head tulemust, olles kiireim Lego NXT joonejälgija. Poisid on seda nüüd veelgi edasi arendanud ja seega on meil joonejälgija võistlusel ehk päris head šansid,” hindas Robootika.COM juhendaja Leivo Sepp. “Konkurents on kõikidel aladel muidugi ülikõva, 500 osalejat 25 riigist kokku 400 robotiga.”

Robot-sumol osaleb Robootika.COM LEGO robotiga, sest sellel alal on spetsiaalne legorobotite võistlusklass. Joonejälgimises osaletakse samuti LEGO robotiga, kus on samuti vastav võistlusklass. Nööpide korjamiseks aga kasutatakse eelmisel aastal hõbemedali võitnud isetehtud roboti edasiarendust. Parendati sorteerimist, väravate mehhaanikat ning ehitati lisaks nööpide kogumissalvest väljatuleku takistamiseks spetsiaalne ribikardin.

See robot on vineerist saetud alusraami ja metallist kogumissahkadega, kasutades värvide eristamiseks erinevaid andureid, suunamääramiseks güroskoopi ja juhikutes spetsiaalseid servomootoreid.

Robootika.COM koondab robootikahuvilisi põhikooliõpilasi Tallinna erinevatest koolidest, hetkeseisuga on õpilasi Tallinna Reaalkoolist, Nõmme Põhikoolist, Tallinna Tehnikagümnaasiumist ja 21. Koolist.

RobotChallenge võistlusele minekut toetab Nutilabor ja Microsoft.

RobotChallenge kohta saab lähemalt lugeda siit: http://www.robotchallenge.org/www.robotchallenge.org