Reaali Robootika.COM

NXT robotimaailm ja programmeerimine C-keeles

Kolmnurga trigonomeetria: robotiprogrammeerija raudvara

See teema kulub igal robotiprogrammeerijal marjaks ära. Järgmine tund seletan need lihtsad kuid väga võimsad funktsioonid lahti.

AC=23 AB=55 BC=50

Teooria

Matemaatika

NXC

Excel

Mathe-

matics

sin, cos, tan leidmine

clip_image002[4]

 

clip_image004[4]

 

clip_image006[4]

 

clip_image008[13]

 

clip_image010[4]

 

clip_image012[4]

 

sind(65)

 

cosd(65)
 
tand(65)

 

 

=SIN(RADIANS(65))

 

=COS(RADIANS(65))

 

=TAN(RADIANS(65))

 

sin(65)

 

cos(65)

 

tan(65)

Kraadide leidmine

arcsin, arccos, arctan

clip_image020[4]

 

clip_image022[4]

 

clip_image024[4]

clip_image026[4]

 

clip_image028[4]

 

clip_image030[4]

 

 

asind(50/55)

 

acosd(23/55)
 
atand(50/23)

 

 

=DEGREES(ASIN(50/55))

 

=DEGREES(ACOS(23/55))

 

=DEGREES(ATAN(50/23))

arcsin(50/55)

 

arccos(23/55)

 

arctan(50/23)

image

Robotexi FLL-i võistluse võitis Robootika.COM

Tiim Robootika.COM

Tiim oli supertubli !

Palju õnne kõigile eduka esinemise eest terve päeva vältel !!!

Robotexi FLL-i võistluse võitis Robootika.COM

Robotexi raames toimunud põhikooliõpilastele suunatud võistluse FLL (FIRST LEGO League) võitis huviringi Robootika.COM võistkond.

FLL-i võistlus koosneb kolmest osast: robotiehitus, uurimustöö/projekt ja meeskonnatöö. Tänavune võistlus oli teemal „Lahendused eakatele“ (Senior Solutions).

„Hindan tiimi juures väga kõrgelt seda, et võistluseks ettevalmistamise perioodil tegeleti võrdselt tugevalt kõigi kolme etapiga ning kindlasti oligi see meie edu üks alus,“ ütles Robootika.COM juhendaja Leivo Sepp.

Kõige vaatemängulisem on võistluse juures robot, mis peab täitma spetsiaalsel väljakul kahe ja poole minuti jooksul iseseisvalt hulga ülesandeid. Robootika.COM robot sai edukalt hakkama vanuritele tekkide kohaletoimetamisega, ravimi toomisega, ümberkukkunud tooli põrandalt koristamisega.

Uurimustöö raames tuli valida eakate inimestega seotud probleem ning sellele innovaatiline lahendus välja pakkuda. Robootika.COM ideeks oli interaktiivne ravimikapp, mis aitab eakatele meelde tuletada ravimite võtmise või protseduuride aega ning on ühtlasi ühenduses apteegiga, et vajalikul ajal ravimeid operatiivselt juurde tellida.

Meeskonnatöö osas hinnatakse FLL-i põhiväärtusi, mis aitavad arendada õpilasi koos töötama ja ühiselt probleemidele lahendusi otsida.

Robotexi raames toimus FLL-i Põhja-Eesti voor. Lõuna-Eesti voor toimub 1.detsembril Tartus ning mõlema vooru kümme parimat võistkonda kohtuvad omavahel kevadisel koolivaheajal, et võistelda FLL-i Eesti meistri tiitlile ning õigusele esindada Eestit FLLi Euroopa meistrivõistlustel.

Robootika.COM on üks 36 tehnoloogia huviringist, kes tänavu valiti Vaata Maailma SA, EMT, Elioni ja Microsofti Nutilabori projekti. Samuti on Robootika.COM pälvinud tiitli „Eesti Parim Robootikakool 2012“.

Robootika.COM FLL-i tiimi kuuluvad Rao Zvorovski (Tallinna Reaalkool), Tomi-Andre Priimets, Karl Jakob Levin, Kirte Katrin Sarevet, Petra Brit Põhjakas (kõik Tallinna Tehnikagümnaasiumi õpilased), Ramses Sepp, Peter Alex Mahhov, Marko-Raul Peetersoo, Raimond Lume (kõik Tallinna 21.Koolist) ja Jaan Roop (Nõmme Põhikool).

Vaadake meie Senior Solutions projekti !

Pilt001

 

 

Pilt002

 

 

Pilt003

image

 

Ravimikapp tuletab meelde, millal on vaja rohtu võtta, kui palju on vaja võtta ning annab kõrvale ka vett juua.

Sisse on ehitatud turvaline süstimissüsteem.

Kapiga on kaasas ka käekell, mis mõõdab pulssi jms.

Kapiga saab videokõne abil arstiga ühendust võtta.

Kapi ravimivarudele pääseb ligi vaid spetsialist, kes käib iga kuu kappi kontrollimas ja ravimivaru vaatamas.

Ekraan on kasutajasõbraliku interface’iga.

 

 

image