Alljärgnevalt peamised NXC käsud, mille abil robot liikuma või seisma panna.

OnFwd("ports", "pwr"); OnRev(..)

OnFwd(OUT_A, 75);

Mootor A liigub edasi kiirusega 75

OnFwdSync("ports", "pwr", “turn”); OnRevSync(..)

OnFwdSync(OUT_AB, 75, -100);

Mootorid A ja B liiguvad edasi ning neid hoitakse sünkroonis. Turn ehk keeramine -100 määrab ära kummale poole keeratakse. 0 – sõidab otse, 50 – üks ratas seisab, 100 – rattad liiguvad vastassuundades.

OnFwdReg("ports", "pwr", OUT_REGMODE_SPEED); OnRevReg(..)

OnFwdReg(OUT_AB, 100, OUT_REGMODE_SPEED);

Mootorid A ja B sõidavad otse ning rakendavad lisajõudu kui ette satub takistus.

Off(OUT_AB);

Off(OUT_AB);

Lülitab mootorid A ja B välja

RotateMotor("ports", "pwr", “degrees”);

RotateMotor(OUT_A, 75, 360);

Pöörab mootorit A 360 kraadi kiirusega 75.

RotateMotorEx("ports", "pwr", “degrees”, “turn”, “sync”, “stop”);

RotateMotorEx(OUT_AB, 75, 360, 50, TRUE, TRUE);

Keerab mootoreid A ja B 360 kraadi kiirusega 75. Turn määrab ära kummale poole keeratakse (0 – sõidab otse, 50 – üks ratas seisab, 100 – rattad liiguvad vastassuundades), sync määrab et mootorid on sünkroonis ja stop määrab kas lõpus on vaja pidurdada või mitte.

Coast("ports”);

Coast(OUT_AB);

Laseb määratud mootorid vabajooksuga seismiseni.