Reaali Robootika.COM

NXT robotimaailm ja programmeerimine C-keeles

Pühapäeva hommikune robootika kell 6:00

Täna (pühapäeval) oli meil robootika ring. Mina ärkasin kell 4:50 ja mul läks vähemalt 15 minutit et olla nii värske kui võimalik. Tomi ja Marko ärkasid mõlemad väga vara. Marko jõudis kusagil 5:50 ja Tomi jõudis 6:00. Pilt meist kolmest hommikul kella 6-e paiku.

Hommikune

Xbox Party!!!!11!!11oneoneone!!11one!11

Eile (Reede 04.11.2011) oli Xbox Party Microsoft´i kontoris. Meid oli seal üheksa ja seal oli väga lõbus. Üritus algas 18.00 ja kestis umbes 22.00´ni. Me mängisime ainult Halo 3, kuid oli väga lahe. Tegime nii, et kaks tiimi, mõlemal oma tuba ja Xbox ja mängisime 4 tundi. Seal oli ka pizzat, kringlit, juua Coca-Cola´t ja kommi. Meil oli väga lõbus ja kahju et see läbi sai.

Xbox

Kuidas ma projekti arvutasin.

See video on sellest, kuidas ma arvutasin projekti lahenduste hindasid. Need hinnad on tegelikust suuremad, sest on võetud jaemüügi hinnad erinevatele toodetele.

 

Mina tegemas arvutusi ja juhtimas meie teadusrühma.

FLL 2011 Projekt

Igal FLL-I võistlusel on tarvis teha mitmeid asju. Üks neist on projekt. Projekti peab tegema sellel teemal mis on tänavuse aasta FLL-I teema milleks on Food Factor.


Meie tiim otsustas valida jäätise ning selle säilitamise. Kui sa ostad paki jäätist ning lähed siis koju mingi mõni tund siis võib jäätis ära sulada. Aga meie mõtlesime sellele lahenduse. Meil on kaks mõtet. Üks idee on pakend teha selline—> Kile tekstiga|Õhk|Foolium|Kile|Õhk|Kile||Foolium|Jäätis|. Teine idee on teha pappkarp, seest fooliumiga vooderdada, väljapoole trükkida etikett ja siis kiletada. Sellest tuleks pandipakend, seda saaks hästi taaskasutada. Üks meist ka arvutas välja kui palju need pakendid siis maksaksid.


 

(Kui te sellest pildist aru saate, seletage meile ka Smile)

01.11 Tahvel

Projekt TTÜ's ja Balbiinos

Meie tiim valis nimelt projekti teemaks jäätise ning nii otsustasime infot koguda nii Balbiino's kui ka TTÜ ToiduFragmentsiooni osakonnast. TTÜ's käisime me 18.oktoober ning seal saime teada põhi teadmisi jäätise kohta ning ka lisaks palju muud huvitavat. Kahjuks ei näinud TTÜ's just jäätise valmimise poolt, kuid nägime kuidas jäätis ühest torust voolas. Balbiino's käies kahjuks oli vaid 2 klubilist ning juhendaja, kuid see eest oli Balbiino's väga huvitav! (Nägime isegi jäätise liine ning saime minna seadmetele lähemale kui tavaliselt). Pärast saime ka veel 2 topsikut Balbiino uut "Lumemarja" jäätist.

FLL-i laua kokkupanek ja tutvustus

Täna, 2. oktoobril toimus meie tiimil 4h kestev FUN-üritus, mille käigus sai kokku pandud FLL-i laud.

 

ENJOY THE VIDEO

Team: Robootika.COM

 

Kuna kõik liikmed ei saanud osaleda siis Tomi näiteks osales laua kokkupanekul Kinect-video vahendusel – ja kõigil oli tore Smile

 

Ja leidsime ühe probleemi, nimelt teatud tingimustel võivad viljapead jääda kombaini sisse kinni.

FLL food factor issue

Robotex 2011 ja First Lego League

RobotexIga aastaga lähevad robootika võistlused keerukamaks ning tänavu enam Robomiku võistlust ei toimu, vähemalt mitte sügisel. Selle asemel toimub Robotexi raames ka põhikoolide robotivõistlus FLL (First Lego League), mis on ühtlasi ka Eestisiseseks FLL-i eelvooruks.

Kevadisel FLL-i võistlusel ajas Heilo asjad nii kaugele, et Eesti sai ametlikuks partnerriigiks FLL-le, mille ametlik koduleht asub siin: http://www.robootika.ee/flleesti/

FLL Food Factor

FLL on robotivõistlus, mille käigus valmistatakse Legorobot, mis peab 2,5 minuti jooksul lahendama platsil palju erinevaid ülesandeid. Igal aastal on oma temaatika ning 2011 FLL-i teema on Food Factor.

Millised näevad välja Food Factory ülesanded, seda näeb siit: http://www.youtube.com/watch?v=SvdTbTf4G0k Huvitav on selle aasta ülesande juures ülesande keerukus ning korraldajad ise ütlevad et kogu ülesannet on füüsiliselt võimatu 2,5 minuti jooksul lahendada.

Eks näis Smile

 

Meie ringi peaeesmärk on keskenduda maksimaalselt Robotexil toimuvale FLL-i võistluse eelvoorule. Selge see, et samamoodi keskenduvad ka paljud teised koolid sellele võistlusele.

Ja võit läheb ainult parimale!

 

Robootika tiim on saanud olulist juurdekasvu ning me anname endast maksimumi nii tiimina kui ka robotit ehitades.

Robootika ring

robotTahad olla oma klassi parim programmeerija?

Tahad osaleda Robotexil?

Tahad sõita kevadel Euroopa meistrivõistlustele Eestit esindama?

Tahad õppida tulevikutehnoloogiaid?

 

Kas matemaatika on Sinu meelest peaaegu lihtne?

Kas tööõpetuses on lahe kui saab midagi ehitada?

Kas oled kunagi jootekolbi käes hoidnud?

Kas meeldib teistega koos arutleda ja probleemidele lahendusi leida?

 

Muuda oma mindseti ning tule ja paneme kokku Eesti parima robootika tiimi!

Ole valmis selleks, et õppida uusi asju:

·         Kuidas ehitada roboteid Lego Mindstorm platvormil?

·         Kuidas programmeerida C-keeles NXT robotit?

·         Mis asjad on WHILE, FOR jms tsüklid, kuidas kasutada IF-ELSE lauseid?

·         Mis on Ternary Condition ja mis asjad on bool, int, string, float jne?

·         Mis asi on PID kontroller ja kuidas sellega saab Robotexi jaoks line follower robotit tuunida?

·         Kuidas lugeda I2C anduritest infot?

 

Kui sa oled 13-15 aastane ning huvitatud robotitest ja programmeerimise õppimisest siis kirjuta meiliaadressil leivo@robootika.com .

Koos käime kesklinnas ning kohtade olemasolul saad liituda ja tulevikutehnoloogiaid õppida. Selle aasta Robotexi võistlusel TTÜ-s tulevad lahendamisele ülesanded: jalgpall, joonel sõitmine kiiruse peale ning ilmselt ka FLL-i võistluslaualt ülesannete täitmine.

See aasta saab olema tihe ja huvitav!

Robootikaga Euroopa meistrivõistlustele

Ülemaailmsed, Lego robootika platvormil baseeruvad võistlused kannavad nime FLL ehk First Lego League.

Need võistlused toimuvad tänavu juba 11. korda, kuid oluline on siinkohal see, et Eestist minnakse sinna esimest korda võistlema. On kokku pandud Tallinna-Tartu esindustiim.

Käesoleva aasta teemaks on Body Forward ehk siis inimkeha arendamine ja parendamine. Võistlus koosneb kahest poolest – robotiehitusest ja projektist. Robotiehituse juures tuleb ehitada robot, mis 2,5 minuti jooksul lahendab ära hulga keerukaid ülesandeid. Projekti raames on vaja lõpptulemusena esitada 5 minuti pikkune presentatsioon, mis haakub inimkeha arendamisega seotud teemasse.

Roboti ülesanne

Robot peab sõitma spetsiaalsel laual ning iseseisvalt ülesandeid lahendama. Aprillis toimus meil tiimi kohtumine ning alljärgnevas videoklipis tegeleme laua kokkupanekuga ja Ramses tutvustab sealseid ülesandeid.

FLL 2011 Body Forward laua ettevalmistus

Projekt

Meie tiim valis peale ajurünnakut oma teemaks kuulmispuude ja pakume välja lahenduse, kuidas selle puudega inimesed saaksid oluliselt lihtsamal moel suhelda teiste inimestega, kes viipekeelt ei mõista.

Lahenduseks mõtlesime välja “viipekeele tõlk videotöötluse abil”. Tehnoloogilise platvormina on vajalik arvutiekraan teksti ja sõnumite edastamiseks, mikorofon kõneleva inimese jutu muutmiseks tekstiks ja Kinect sensor mis suudab tuvastada viipekeeles kõneleva inimese liigutusi.

Viiplemine tõlgitakse arvutiekraanil teisele osapoolele arusaadavateks sõnadeks ning kõneleja tekst omakorda muudetakse kuulmispuudega suhtleja jaoks arvutiekraanil mõistetavateks sõnadeks.