Reaali Robootika.COM

NXT robotimaailm ja programmeerimine C-keeles

Meie FLL projekt

clip_image002

Ühel ilusal suvepäeval, kui AKI leidis et tal on alles 1€, otsustas ta osta selle eest endale ühe jäätise.

Pärast 2 tunnist jalutamist märkas AKI, et tema jäätis oli ära sulanud. Ta oli väga kurb. Ta

hakkas mõtlema, kuidas saaks jäätist kauem säilitada.

clip_image002[6]

clip_image002[8]

Ta mõtles, et kosmonautidel ei ole kosmoses külm, järelikult peab kosmonautide skafander nii sooja kui külma. Ta mõtles, kuidas oleks, kui ta jäätist ostma läheb ning talle skafandriga jäätist antakse. AKI naeris selle peale ja otsustas konsulteerida teadlastega.

clip_image002[10]

AKI otsustas konsulteerida teadlastega Balbiinos ja TTÜ’s. Teadlased ei kiitnud AKI mõtet heaks, kuid lubasid, et nad mõtlevad midagi üheskoos välja. Töötati 2 aastat ning lõpuks jõuti lahendusele. Nende idee oli ülikerges metalses mikrovõres, mis on võrreldav aerogeeliga. Seekord õnnestus see neil valmistada vaid laboritingimustes, kuid nad uskusid, et tulevikus võib see olla täitsa potentsiaalne uus jäätise pakend.

clip_image002[12]

Tulevikus, kui AKI taaskord jäätist ostis, oli juba uus pakend kõikides jäätiseputkades. Pärast 2 tunnist jalutamist märkas AKI, et jäätis polnudki sulanud ning AKI’l oli hea meel :)

Tehnoloogiapäevad

Kirjutan ka siin, et kuidas läks osadel Robootika.COM tiimiliikmetel Tehnoloogiapäevadel. Tehnoloogiapäevadel käisid Jaan, Rao ja Tomi-Andre

Tehnoloogiapäevad hakkasid nagu ikka hommikul 10 paiku registreerimisega ning einega sööklas. Peale kerget einet sööklas järgnes pikk ja kasulik loeng, kus räägiti tänasest võistlusülesandest ning kuidas oleks võimalik seda lahendada. Peale loengut toimusid tavalise rühmade moodustamise asemel hoopis mingid mängud ning lõpuks moodustati tiimid suvaliselt. Peale mõningaid rääkimisi õnnestus siiski teha oma tiim, kuhu kuulusid: üks Väätsal NXT'ga tegelev poiss Kaimo, Robootika.COM klubi liikmed Jaan ja Tomi ning Tallinna Reaalkoolis õppis poiss Klement. Rao aga sattus täpselt sellisesse võistkonda nagu ta algul oli plaaninud. Meie omadega aga rääkisime ikka, et paneme kinni ..

Selle aasta Tehnoloogiapäevade ülesandeks oli "Transport Veekanalis", kus oli ülesandeks toimetada 100 g last veekanalis ühest otsast teise.

Esialgu hakkasime katsetama erinevaid variante: algul proovisime suruõhuga, kuid see ei liikunud eriti kiirelt. Lõpuks otsustas meie tiim kasutada mikromootorit mis on Veekanali teises otsas ning temale tuleb toide nii Akust kui ka kondentsaatorist, mida laetakse päikesepatareiga. Esimesel päeval jõudsime valmis nii laeva kui ka vedamissüsteemi.

Teine päev hakkas taas traditsionaalse hommikusöögiga ning siis võis ehitus jätkuda. Teisel päeval tegelesime oluliselt just süsteemide täiendamisega ning disainimisega.Ning lõpuks saabus see kauaoodatud hetk, mil me 8. näitasime mida meie süsteem teeb. Seejärel toimus pidulik õhtusöök ja peale seda suur autasustamine.Üks korraldajatest tegi ka väikese kokkuvõtva piltidest video.

Me paneme selle asja kinni

Küll aga viivitati ja venitati. Kõigil olid võitja nime ütlemisel närvid pingul ...

 

Ning kui öeldi K..TKJ oli suur rõõmustamine! Meie võit! 2. aastat järjest!

Auhinnad sai samuti ise valida, kus oli valida nii kruvikeerajate vahel, erinevate tööriista kastide, komplektide, liimipüstolite, tinutajate jne. vahel. Rao tiim aga tuli auväärsele 2. kohale ning ega nemadki väga halvemad auhinnad saanud! Kui aus olla siis võisid saada ka kõige parema, sest igaüks valis sellise auhinna, mida tal just kõige rohkem vaja läks sel hetkel. Mina suutsin lõigata ka näpu küljest väikse tüki. Kui nüüd tagalt järele mõelda siis videos oli vihje .. ? :D

Projekt TTÜ's ja Balbiinos

Meie tiim valis nimelt projekti teemaks jäätise ning nii otsustasime infot koguda nii Balbiino's kui ka TTÜ ToiduFragmentsiooni osakonnast. TTÜ's käisime me 18.oktoober ning seal saime teada põhi teadmisi jäätise kohta ning ka lisaks palju muud huvitavat. Kahjuks ei näinud TTÜ's just jäätise valmimise poolt, kuid nägime kuidas jäätis ühest torust voolas. Balbiino's käies kahjuks oli vaid 2 klubilist ning juhendaja, kuid see eest oli Balbiino's väga huvitav! (Nägime isegi jäätise liine ning saime minna seadmetele lähemale kui tavaliselt). Pärast saime ka veel 2 topsikut Balbiino uut "Lumemarja" jäätist.